DJI ドローンの映像で動物をリアルタイムに見つけて数える

著者 Taner Özel · 更新日 2026年10月21日

Stream My Drone が、ドローンのライブ映像を代わりに見てくれるようになりました。AI Vision はヤギ、羊、牛、馬、ロバ、家禽などの動物を見つけ、配信と仮想カメラの映像で 1 頭ずつラベル付きの枠で囲み、数を数えます。処理はお使いのパソコンの中で行われ、映像や結果がどこかに送られることはありません。

AI Vision でできること

牧草地の上を飛ぶとき、送信機の小さな画面で群れを数えたり、茂みの陰にいる 1 頭のヤギを見つけたりするのは大変です。AI Vision がその役目を引き受けます。ライブ映像を繰り返し調べ（OWLv2 なら 1 秒に 1〜2 回、軽いモデルなら最大 1 秒に 10 回）、認識した動物に印を付けます。

• 枠とラベルには、動物の種類、個体ごとの番号、モデルの確信度が表示されます。例：羊 #7 78%。
• 動物カウンターが映像の隅に表示されます。いま見えている数（種類別）と、リセットしてから見つけた個体の数が分かります。
• すべての出力に反映。枠は Instagram、TikTok、YouTube などの配信先へのライブ配信、仮想カメラ、アプリ内のプレビューに描き込まれます。
• 枠の表示は任意。枠やカウンターを隠して、アプリの中だけでカウントを続けることもできます。

AI Vision は映像の上にレイヤーを重ねるだけです。解析を待つためにドローンの映像そのものが止められることはありません。

認識できる動物

既製の物体検出モデルの多くは同じ公開写真データセットで学習されていて、そこにはヤギがまったく含まれていません。ヤギは羊として、あるいは何も検出されずに終わります。そのため Mac の標準モデルは、探す動物を名前で指示できる OWLv2 になっています。

モデルは 検出設定 → モデル で切り替えられます。一覧にはそれぞれが認識できる種類の数が表示されます。ヤギと羊が混ざった群れには OWLv2 を使ってください。牛と馬だけなら、D-FINE X のほうが約 5 倍速く動きます。検出する種類で、探す動物を必要なものだけに絞ることもできます。

キリン、シマウマ、ゾウといったサバンナの野生動物は、意図的に一覧から外しています。牛の群れの上では誤検出しか生まなかったからです。

スマホでの画面DJI Fly との接続から複数プラットフォームへの配信まで、ひとつの画面で。

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動物検出をオンにする方法

1. ドローンを接続いつもどおり DJI Fly からライブ映像を RTMP でアプリに送ります。アドレスは「配信」タブにあります。詳しくは DJI Fly の RTMP ガイドをご覧ください。
2. AI Vision をオンにする「配信」タブで AI Vision · 動物検出のカードを探し、動物検出をオンにします。
3. モデルのダウンロードと準備を待つ初回はモデルがダウンロードされ、お使いのパソコン向けに準備されます。OWLv2 では数分かかることがあり、進み具合はカードに表示されます。2 回目以降の起動は約 1 分です。
4. しきい値を調整する動物が小さく映る空撮では、信頼度のしきい値を 0.25〜0.35 程度まで下げます。茂みや岩に枠が付くようなら上げてください。
5. 配信を始める配信または仮想カメラを開始します。すでに配信中だった場合、枠は次に配信を開始したときから入ります。仮想カメラにはすぐに表示されます。

近くにドローンがない？ 「配信」タブの動画ファイルで試すを使うと、録画したクリップが同じ経路で再生されるので、机の前で AI Vision を試せます。

正確に数えるための飛ばし方

• いちばん大事なのは高度です。とても高いところからだと、動物は数ピクセルにしかなりません。それでも見つけはしますが、ヤギか子牛かは当て推量になります。種類が重要なときは低く飛ぶか、ズームしてください。
• ゆっくり飛ぶ。標準モデルが映像を調べるのは 1 秒に 1〜2 回です。ゆっくり通過すれば、見失って見つけ直すのではなく、1 頭ずつ追い続けられます。
• 数える前にリセット。群れの上を通り始めるときにカウントをリセットを押します。数秒間映像から外れて戻ってきた動物は二重に数えられることがあるので、ユニーク数は正確な頭数調査ではなく、良い目安と考えてください。
• 全画面で見る。プレビューをダブルクリックするか、隅のボタンを押すと、映像と枠を画面いっぱいに表示できます。戻るには Esc を押します。

プライバシーと動作環境

• 処理はお使いのパソコンだけで。検出はローカルで行われます。映像、検出結果、カウントがアップロードされることはありません。ネットワークを使うのは、最初のモデルのダウンロードだけです。
• Mac：モデルは Mac のグラフィックスとニューラル処理用のハードウェアで動きます。Apple Silicon の Mac をおすすめします。OWLv2 は準備後に約 4 GB の空き容量が必要です。
• Windows：軽い YOLOX モデルがプロセッサで動きます。OWLv2 などの大きなモデルは Mac でしか使えないため、Windows ではまだヤギ、ロバ、家禽を認識できません。
• オフなら完全にオフ。AI Vision をオフにしている間はモデルが読み込まれず、配信はこれまでとまったく同じです。

よくある質問

スマホからドローンをライブ配信

Android・iPhone 版 Stream My Drone は DJI Fly の映像を受け取り、YouTube、Instagram、Facebook、TikTok、Twitch、Kick や独自のサーバーへ、複数同時に送ります。買い切り、サブスクリプションなし。

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