用 DJI 无人机实时识别和清点动物

作者 Taner Özel · 更新于 2026年10月21日

现在，Stream My Drone 可以替你盯着无人机的实时画面。AI Vision 能找到山羊、绵羊、牛、马、驴、家禽和其他动物，在直播画面和虚拟摄像头中为每只动物画上带标签的方框，并持续计数。它在你自己的电脑上运行，不会把任何画面或结果发送到别处。

AI Vision 能做什么

飞过牧场时，要在小小的遥控器屏幕上清点畜群，或者找出躲在灌木后的那只山羊，并不容易。AI Vision 替你来看：它反复检查实时画面——使用 OWLv2 时每秒一到两次，使用更轻量的模型时最多每秒十次——并标出它认出的每只动物。

• 方框和标签，显示物种、每只动物的编号以及模型的把握程度，例如 羊 #7 78%。
• 动物计数器位于画面一角：按物种显示当前可见的数量，以及自上次重置以来见过多少只不同的动物。
• 所有输出都能看到。方框会画进推流到 Instagram、TikTok、YouTube 和其他推流目标的直播画面中，也会出现在虚拟摄像头和应用内的预览里。
• 方框可以关闭。你可以隐藏方框或计数器，只在应用中继续计数。

AI Vision 只是在画面上叠加一层。无人机视频本身绝不会为了等待分析结果而被拖慢。

能识别哪些动物

大多数现成的检测模型都用同几套公开图片集训练，而这些图片集里根本没有山羊。山羊要么被认成绵羊，要么完全识别不出来。因此 Mac 上的默认模型是 OWLv2——这种模型可以直接用名称告诉它要找哪些动物。

你可以在识别设置 → 模型中切换模型；列表会显示每个模型能识别多少个物种。山羊和绵羊混群时请用 OWLv2。如果只有牛和马，D-FINE X 大约快五倍。在识别的物种中，你可以只搜索自己关心的动物。

长颈鹿、斑马、大象等非洲草原野生动物是特意排除在列表之外的：在牛群上空，它们只会带来误报。

在手机上的样子从连接 DJI Fly 到多平台同时直播，一个界面全部搞定。

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如何开启动物识别

1. 连接无人机像平常一样，通过 RTMP 把 DJI Fly 的实时画面发送到应用；地址显示在“开始直播”标签页上。详细步骤见 DJI Fly RTMP 指南。
2. 打开 AI Vision在“开始直播”标签页找到 AI Vision · 动物识别卡片，打开动物识别。
3. 等待模型下载和准备第一次使用时，模型会被下载并针对你的电脑进行准备。使用 OWLv2 可能需要几分钟，卡片上会显示进度。之后每次启动大约需要一分钟。
4. 设置阈值航拍画面中动物很小，可以把置信度阈值调低到 0.25–0.35 左右。如果灌木或石头上也出现了方框，就把它调高。
5. 开始直播开始直播或启动虚拟摄像头。如果你已经在直播，方框会在下次开始直播时加入推流；虚拟摄像头则会立即显示方框。

身边没有无人机？“开始直播”标签页上的用视频文件测试会让一段录好的视频走同样的处理流程，坐在桌前就能试用 AI Vision。

怎样飞才能数得准

• 高度最关键。飞得很高时，一只动物在画面里只有几个像素。应用仍能找到它，但它是山羊还是小牛就只能靠猜了。需要分清物种时，请飞低一点或拉近镜头。
• 慢慢飞。默认模型大约每秒看一到两次。慢速飞过能让它持续跟住每只动物，而不是跟丢后再重新找到。
• 计数前先重置。开始飞过畜群时按下重置计数。离开画面几秒钟后又回来的动物可能会被重复计数，所以请把“不同动物”数量当作较好的估算，而不是精确普查。
• 使用全屏。双击预览，或按预览角落的按钮，就能全屏查看画面和方框。按 Esc 返回。

隐私和系统要求

• 只在你的电脑上运行。识别在本地完成。不会上传任何画面、识别结果或计数。唯一的联网操作是一次性的模型下载。
• Mac：模型运行在 Mac 的图形处理器和神经网络引擎上。推荐使用 Apple Silicon Mac。OWLv2 准备完成后需要约 4 GB 可用磁盘空间。
• Windows：较轻量的 YOLOX 模型在处理器上运行。OWLv2 和其他大型模型目前只在 Mac 上提供，因此 Windows 上暂时还不能识别山羊、驴和家禽。
• 关闭就是彻底关闭。关闭 AI Vision 时不会加载任何模型，你的直播与以前完全一样。

常见问题

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